（PS：這一章我寫了很久……）
池遠摸著下巴，冷笑著打字，嘴里還喃喃自語：
“很得意嘛，哼哼……我準備化競，物競也沒落下！你恐怕還沒感受到被支配的恐懼。”
“喵~”
看著鏟屎官突然發病，小英子疑惑地歪了歪頭。
伸出小爪子去摸手機。
它現在窩在池遠腿上，感知到了小姐姐的氣息～
“小貓咪在不允許的情況下，不能玩手機！”
池遠抵住它的小爪子，手機放好，將它抱了起來。
他在農場的那一個月，將小英子送到英子家照顧。
前不久他回來，就發現這只小貓咪的體重上漲了不少。
毛茸茸的，倒是可愛了許多。
再大點，估計就可以當貓咪小桌子了。
“果然，你在英子家被照顧得太好！都成了小胖胖了。”
“喵嗚”地叫著，小英子好似聽得懂池遠說話一樣，表示不滿。
它果然還是喜歡隔壁的小姐姐。
溫柔、喜歡給它順毛、不拉著它嘰嘰歪歪……
而且被抱在胸前的時候，它覺得更軟乎、更舒服~
聽到抗議，池遠松開它，任它跳到桌子上。
盯著傻乎乎的小英子，他嘆了一口氣。
學神光環對它沒用，它也不愛學習，甚至不會變身。
哎。
這就是男生養貓的樂趣，總是抱著奇怪的期待，希望某一天自己的小貓咪變得與眾不同。
失望了一會兒，池遠準備開啟今晚的學習。
老規矩，檢視面板：
【數學：182.6→191】
【化學：182→189】
【物理：200→202】
【生物：190】
【計算機：192→207】
【航天：194→217】
還沒看完呢，就看到小英子豎起尾巴，瞪著圓圓的大眼睛。
踩著桌子，朝那被撞歪頭的小火箭走去。
“嘿！”
池遠連忙拎住它的后頸肉，將它提了起來。
“它都被樹撞歪了，你還要欺負它？這不合適吧。”
他一邊拎著小貓咪往客廳走，一邊教育。
他將小英子放在魚缸面前，看了看白條。
嗯，它長大了不少。
有十多厘米了吧？
再長長。
池遠拍了拍小貓咪的小腦袋：
“跟小白條玩吧，別進來搗亂。”
之前他就發現了，小貓咪從一開始的害怕到試探，再到眼神好奇，也沒有進一步的舉動。
似乎能夠和睦相處。
安置好小英子，池遠又回到了房間。
“喵嗚~”
看著池遠離開的背影，它站在魚缸邊，試探性地叫了一聲。
沒有回應。
所以，它又大起膽子，跳到擺魚缸的柜臺上，伸出小爪爪到水里。
小白條還有點脾氣，它和這只小貓咪老熟了，總是盯著它。
哼，啄這討厭貓咪的小爪子！
小英子嚇了一跳，趕緊把爪子收了回來。
濕漉漉的小爪子懸在空中，有點尷尬。
盯了一會兒，它又將爪子送到嘴巴邊舔了舔。
味道還不錯。
它眼前一亮，再次悄悄將小爪爪伸進浴缸里……
……
與此同時，池遠正在房間里擺弄自己的小火箭。
待在農場幫忙的那一個月，他將大部分精力都花在了研究矢量管固體小火箭上。
所以他航天和計算機的評分，才能一躍來到本科生畢業水準（200）！
倒不是說，他對其他四科不重視。
主要是他目前能學的東西越來越少了……學校競賽隊進度太慢。
他已經將競賽學習流程都走了一遍，再繼續深入，那就得往研究生細分領域去了。
那方向可太廣，沒有方向和指導，摸不著頭腦，效率太低。
而且就這五科評分，已經能夠保證他進入競賽省隊。
進入省隊，到時候還會有更專業的老師進行培訓，這才是他的下一步。
在專業老師的指導下，他又會有質的飛躍。
因此，急不得。
他打算先搞定這個固體小火箭。
池遠將小火箭拿在手上，連接顯示屏。
顯示屏上出現了小火箭的模型。
擺弄著手中的小火箭，與顯示屏上各種模擬數據和試飛數據進行比對。
“看這破損程度……趕在英子生日前修復并調試完成，已經是不可能了。”
池遠知道造火箭很難，但也沒想到造這種小型火箭也這么難！
片刻后，他放下小火箭，不由地嘆了一口氣：
“發動機已經達到了矢量噴射的效果，這一塊已經完成。
只剩下飛控出現的問題。這老問題，從頭貫徹到尾啊！”
池遠猜測，問題可能出在飛控核心，STM32單片機上。
（單片機又稱單片微型計算機，可以寫入控制程序。）
（而芯片大多數是不可以寫入程序的，它們在出廠的時候已經設置好，功能相對單一。）
單片機有兩種故障可能：
一是燒錄程序并調試過程中，出現了被他忽略，但飛行過程中影響頗大的錯誤。
二是編寫的程序，本身存在bug或巨大誤差，也就是算法不夠完善。
飛行姿態控制這個問題，困擾了他很久。
為了排除故障一。
他硬著頭皮，學習了一大堆計算機硬件大學知識。
本來以池遠硬件初學者的水平，應該使用入門級的51單片機或者上手更容易的Arduino。
（只要懂一點硬件和C++就能開發）。
但是，這只小火箭對他意義重大，他想要竭盡全力、盡善盡美。
其中，要想讓固體火箭準確抵達目的地，對計算和控制有更高的要求。
因此他選擇傾向實際產品研發制造的STM32單片機。
好吧，難度陡然提升。
池遠又花了億點點時間，惡補相關知識。
軟件，C語言方面，池遠基本過關，問題在硬件部分。
哇，其中涉及的知識之多，之陌生。
首先要掌握前置知識——
計算機基礎知識（硬件反面）：微機原理。
電路基礎知識：數電、模電。
之后便是不斷嘗試，失敗，糾錯，總結。
玩開發板、單片機的，一開始上手練習，作品沒有，單片機倒會燒掉一個又一個。
實際做起來，不比物競簡單多少，只是更注重實踐。
當他在實踐過程中遇到問題，那就逛各大電子論壇。
不行他就去打擾自己的老爸老媽。
很好，將STM32單片機搞明白。
但是，最近一次試飛，依然失敗告終。
這樣一來，故障一排除。
“所以，問題出在算法程序……我還得研究飛控算法是嗎？”
他嘴角露出苦笑。
涉及什么什么算法，那都是要殺死一片片腦細胞的玩意！
不過都到這了，怎么可能就這樣止步。
池遠決定直接挑戰。
消除恐懼的最好辦法，就是面對恐懼！
深究算法中的不足，池遠也意識到拿別人的算法省事，但終究是別人的算法。
使用環境并不一定一樣。
“飛控算法……我使用的是，捷聯慣性導航系統和卡爾曼濾波算法，還是不能偷工減料，自己寫吧。”
池遠翻看著密密麻麻試飛失敗的數據，還是覺得一陣頭大。
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