喝一杯茶，學習效率30倍開啟。
讓自己鎮定下來。
頭腦一片清明，思維漸漸清晰。
心無旁騖。
此刻。
池遠腦子里，只有學習。
繼續思考：
“慣導系統需要用加速度計、陀螺儀去測定火箭的角運動、線運動信息，加上初始信息交給計算模塊。
由計算模塊推出火箭的姿態、速度、航向和位置等參數……
所以，是測得的數據出現誤差太大，還是處理數據過程中算法存在缺陷？”
誤差是不可避免的，此時有兩種方式減小誤差帶來的影響。
一是更新到更先進的設備，得到更精確的數據。
二是合理利用相關算法，減小誤差影響。
而卡爾曼濾波算法，便是這樣的算法。
簡單而言，這個算法可以利用目標的動態信息，設法去掉噪聲（誤差）的影響。
“我記得，老爸筆記里詳細介紹了這個算法。當時嫌太多，我沒看。”
這樣想著，池遠翻起了老爸池易的筆記。
其中就有對卡爾曼濾波算法的詳細推導和理解。
要想徹底掌握一個算法，第一步便是看懂推導，然后自己推一遍，隨后在才理解原理的基礎上，形成自己的理解。
這才算是掌握。
看著那些排列整齊的數字，卻又是那樣陌生。
“協方差矩陣、矩陣微分、數學建模……參考書目《矩陣分析與應用》。”
池遠沉默了。
微分、矩陣……
他想起畢達哥拉斯曾經說過，萬物的起源是“數字”。
研究數字的學問就是數學。
這不一定全對，但對理工科而言，這是沒錯的。
高中以前的數學，僅僅算是入門。
當踏入微積分的大門，才會發現，微積分真的妙！
甚至可以說，沒有微積分，那就沒有經典力學的突飛猛進。
熱力學理論不可能迅速發展，蒸汽機年代的到來就會延遲。
工業革命不知道要推遲多久。
打個比方。
微積分之前的數學，數學是一柄直尺，不能測量彎曲的東西，同時精度已經被固定，估算全靠眼睛。
有了微積分的出現，便賦予了尺子彎曲的能力，同時也將精度深化到了微觀世界，探討無窮小，無限接近準確值。
微分最重要的思想就是，將非直線，切割成無數段。
其中每段，將能將其看做是直線。
所謂的化曲為直。
而積分，就是將這些看成直線的小段，以一個好看的方式，拼回去！
計算得到簡化。
其中劃分段數越多，精度越高，結果越接近真實值。
至于矩陣，這又是一個學習起來令人頭大的玩意。
它同樣是一種重要的數學工具，將人類文明又推向一個新階段。
作為工具，如果僅僅是計算矩陣，靠計算機便能解決。
但問題是，除了考試，沒人給你列出矩陣。
實際問題中，你要從寫矩陣開始。
所以，為什么這個問題，要用到矩陣，又該怎么得到正確的矩陣？
這才是最難的地方。
需要理解矩陣的意義。
就這么一只小小的火箭，讓池遠感覺到了自己的無知。
學習之路任重而道遠。
知識宛如深海，數不清它有幾滴。
雖然目前階段，數競幾乎不涉及矩陣，但以后終歸要學。
這矩陣說不定，就是他數學沖刺評分200的關鍵。
還能怎么樣，開搞唄！
系統的存在，就是來督促他學習的。
喝了一口茶，池遠拿出一疊稿紙，準備順著池易寫在筆記本上的思路，將這些知識硬吃下去。
之后再慢慢消化。
不過，在不知所以然的情況下，池遠覺得自己就是在做計算題……
完全沒有那種，茅塞頓開，恍然大悟，原來如此的感覺。
他嘆了一口氣：
“果然還是得學《線性代數》嗎？”
“明天似乎還要上課，到時候早點去問問數競輔導老師，該如何學習吧。”
……
春風中學。
“大家好啊，今天是2018年8月18日。我是方一凡，如你們所見，我很帥對吧？
從今天開始，我將開啟一個新系列，帶大家了解真實的高三生活！”
方一凡手持手機穩定器，一邊錄制著視頻，一邊侃侃而談。
正如池遠所料，方一凡從農場回來之后，童文潔就將他拖到了補習班。
只希望方一凡，能夠趁此機會，實現彎道超車！
一個月的煎熬，終于過去了。
剛到八月，他卻又迎來了春風中學高三的假期補習。
終于，補習了一個月又兩周，他對學習沒了耐心。
所以，他決定找點喜歡的事做——做視頻。
這就是他想到的“正事”。
之前在池遠的建議下，他制作了不少關于舞蹈和唱歌的視頻，幣站的粉絲積累起來，也有了小幾萬。
賺了點零花錢。
這讓他嘗到了甜頭，不僅是舞蹈和唱歌，他還延續以前的習慣——記錄生活。
這就是他的新系列，記錄高三生活。
只要這個火了，他拿著這成績去說服童文潔去當藝術生，也更有說服力！
方一凡拿著穩定器，往里走。
很快，一個個熟悉的面孔就出現在了屏幕上。
喬英子正和王一迪她們圍著三角鋼琴刷手機。
因為還沒有正式開學，所以上課的時間并不算太早。
方一凡直接湊了過去，舉著穩定器，保證畫面不晃，同時嘴里解說著：
“來，我給大家隆重介紹一下。喬英子，我們學校的學霸。”
喬英子聽著方一凡的聲音，回過頭來。
然后就看到了眼前對著她的手機。
她的眉頭不自覺地皺了起來。
“嘿，學霸，馬上進入高三了，有什么感想，快說說。”
方一凡一邊拍攝著，一邊問道。
“沒什么感想。你能不能消停點，一會兒李萌老師看到你拿著手機到處亂晃，有你好受的！”
“害，她不是沒看到嘛。”
方一凡擠眉弄眼地笑了笑，又對著手機介紹道：
“她口中的李萌老師呢，就是我的班主任，人稱鐵棍山藥！這稱號，懂的都懂，我就不多說了。”
喬英子翻了個白眼，懶得理會他，側著身又和王一迪繼續交談。
方一凡覺得有些無趣，拿開手機，瞧了瞧喬英子身邊，疑惑地問道：
“英子，池哥呢，怎么沒看到他人。你太無聊了，我要去采訪他。
他好像從來沒有在直播中露面。相信大家都很好奇，一個技術流的主播，到底長什么樣。”
正巧，這時，黃芷陶走了過來。
順便解答了方一凡的問題：
“池遠他在數學辦公室問題呢。”
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